| 摘要 |
<p>【課題】回転打撃工具において、打撃中にその打撃の状態に応じてモータを適切に制御し、ひいては打撃力を利用した作業を適切に行えるようにする。【解決手段】回転打撃工具は、モータ４と、打撃機構とを備える。打撃機構は、モータの回転力によって回転するハンマ、そのハンマの回転力を受けて回転するアンビル、及びそのアンビルに工具要素を装着するための装着部を有し、アンビルに対して外部から所定値以上のトルクが加わると、ハンマがアンビルから外れて空転し、アンビルを回転方向に打撃するよう構成されている。モータ４の駆動開始後、ハンマによるアンビルの打撃が検出された場合、制御回路３１は、打撃に起因して変動する物理量の変動幅に応じて、モータ４の駆動を制御する。【選択図】図２</p> |
