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<p>선회 중심 추정에 의한 선박의 주묘 여부 판별 시스템 및 방법이 개시된다. 소정 선박의 GPS 위치, 속력, 선박 길이, 선수 방위각을 실시간 수집하는 AIS(automatic identification system) 데이터 수집 모듈; 상기 AIS 데이터 수집 모듈에서 수집된 속력과 기 설정된 기준 속력을 대비하여 해당 선박의 정박 여부를 판단하는 정박 여부 판단 모듈; 상기 정박 여부 판단 모듈에서 상기 선박이 정박 중인 것으로 판단되는 경우, 상기 실시간 수집된 GPS 위치를 중심으로 상기 실시간 수집된 선수 방위각의 연장선인 가상 선수미선을 형성하고, 상기 형성된 가상 선수미선의 교차점을 산출하여 선회 중심으로 추정하는 선회 중심 추정 모듈; 상기 선회 중심 추정 모듈에서 추정되는 선회 중심(c)과 상기 GPS 위치(p) 간의 거리가 앵커 체인(anchor chain)의 길이 및 묘쇄공(h) 및 GPS 위치(p) 간이 거리의 합에 소정 임계치 이하로 근사해지는 경우, 해당 시점에 추정된 선회 중심을 투묘 지점(a)로 추정하는 투묘 지점 추정 모듈; 상기 추정된 투묘 지점을 선회 중심으로 하여 선회 가능한 가상의 앵커링 서클(anchoring circle)을 형성하고, 상기 선박의 GPS 위치가 상기 형성된 앵커링 서클을 벗어나는 경우 상기 선박이 주묘되는 것으로 판단하는 주묘 여부 판단 모듈을 구성한다.</p> |
