| 主权项 |
一种产生室内地图的方法，包括：感测一电子装置之一惯性资讯及一无线讯号强度资讯；接收一建筑物框图、上述惯性资讯及上述无线讯号强度资讯，其中上述建筑物框图系由至少一网格所组成，且包括至少一固定地标；依据上述惯性资讯产生一移动路径；根据上述移动路径及上述无线讯号强度资讯寻找至少一衍生地标；依据上述固定地标及上述衍生地标切割上述移动路径为复数路径片段；以及依据上述固定地标、上述衍生地标及上述无线讯号强度资讯将上述路径片段匹配至上述建筑物框图，以产生一室内地图；其中切割上述移动路径为上述路径片段系先依据上述固定地标切割上述移动路径，再判断上述路径片段是否具有上述衍生地标，若上述路径片段具有上述衍生地标，则再由上述衍生地标切断。
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