抓取装置及工件加工系统

主权项

一种抓取装置，包括：一操控件；一连杆单元，具有两间隔设置且位于同一轴线上的连接端部，该连杆单元连接于该操控件，且该连杆单元连动于该操控件而适于使该两连接端部的相对位置改变；以及两夹持件，各具有一转板及设于该转板表面的一橡胶部，该两转板分别枢设于该两连接端部的内侧，该两橡胶部彼此相向，该两夹持件透过该连杆单元与该操控件的配合而能彼此靠近或远离，且该两夹持件适于以该两橡胶部夹持一工件单元的相对两侧缘，用以将该工件单元置入或取出于一治具。