一种有感无刷直流马达驱动方法

主权项

一种有感无刷直流马达驱动方法，其包括有：(1)启动电源后，系统自动进入有感马达启动模式，然后按有感驱动模式运行；(2)系统根据霍尔感测器的信号计算马达转速n；(3)判定该马达转速n是否大于预定的有感驱动转换到无感驱动的门槛转速na；(4)若马达转速n>门槛转速na，则系统切换到无感驱动模式，并执行步骤(5)，否则系统根据输入的运行控制信号再判定是否继续运行；若判定继续执行，则系统重新进入有感驱动模式，否则，系统停止运行；(5)系统根据马达位置信号计算马达转速n；(6)判定马达转速n是否大于预定的无感驱动转换到有感驱动的门槛转速nb；(7)若马达转速n>nb，则系统继续在无感驱动模式下运行；若nnb，则根据运行状态控制信号再次判定是否继续运行，是则系统返回步骤(1)重新进入有感驱动模式，否则系统停止运行。