| 摘要 |
<p>Es ist ein dreidimensionaler Scanner vorgesehen. Der Scanner umfasst einen Projektor, der ein Lichtmuster auf eine Oberfläche emittiert. Das Lichtmuster umfasst einen ersten Bereich mit einem Paar von einander gegenüberliegenden sägezahnförmigen Kanten und eine erste Phase. In dem Lichtmuster ist ein zweiter Bereich mit einem Paar von einander gegenüberliegenden sägezahnförmigen Kanten und einer zweiten Phase vorgesehen, wobei der zweite Bereich um eine erste Phasendifferenz gegenüber dem ersten Bereich verschoben ist. In dem Lichtmuster ist ein dritter Bereich mit einem dritten Paar von einander gegenüberliegenden sägezahnförmigen Kanten und mit einer dritten Phase vorgesehen, wobei der dritte Bereich um eine zweite Phasendifferenz gegenüber dem zweiten Bereich verschoben ist. Eine Kamera ist an den Projektor gekoppelt und dafür konfiguriert, das Lichtmuster zu empfangen. Ein Prozessor ermittelt dreidimensionale Koordinaten von mindestens einem Punkt auf der Oberfläche aus dem reflektierten Licht des ersten Bereichs, des zweiten Bereichs und des dritten Bereichs.</p> |
