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<p>Taktiler Sensor (1) mit zumindest zwei polymerbasierten elastisch dehnbaren elektrischen Widerstandselementen Reiner Vielzahl i von Widerstandselementen Ri mit i = 1, 2, ..., die eine dehnungsabhängige veränderliche Leitfähigkeit aufweisen und mittels denen ein mechanischer Stimulus in eine Änderung der elektrischen Leitfähigkeit umsetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei elektrischen Widerstandselemente unterschiedliche Raumrichtungen aufweisen und zwischen eine gemeinsame erste polymerbasierte elastische elektrische Leitung (3) und jeweils eine zweite polymerbasierte elastische elektrische Leitung (5) Li einer Vielzahl i von zweiten elastischen Leitungen Li mit i = 1, 2, ... geschaltet sind, wobei eine Leitfähigkeit der Leitungen (3, 5) nahezu dehnungsunveränderlich oder zumindest weniger dehnungsabhängig veränderlich als die Leitfähigkeit der zumindest zwei elastisch dehnbaren elektrischen Widerstandselemente Ri ist.</p> |
