| 摘要 |
<p>Un método para calcular el desfase de una señal de velocidad guiñada (y), que se proporciona mediante un sensor de velocidad de guiñada (3) en un vehículo a motor, implementándose el método en un sistema electrónico de un automóvil que comprende una unidad de control (ECU), una dirección de piñón y cremallera asistida o alimentada eléctricamente con un sensor de ángulo de piñón o dirección (2) que genera una señal de velocidad de ángulo de piñón (p), sensores de velocidad de rueda (1) asociados con al menos una rueda de carretera que generan al menos una señal de velocidad de rueda (w) y un sensor de velocidad de guiñada (3) que genera la señal de velocidad de guiñada (y), en el que el método comprende la etapa de a. Observar la señal de ángulo de piñón p, la al menos una señal de velocidad de rueda w, la señal de velocidad de guiñada y durante un tiempo (t); caracterizado por que el método comprende las siguientes etapas: b. Si la señal de velocidad de ángulo de piñón (p) está por debajo de un umbral pmax, y la señal de velocidad de rueda (w) está por debajo de un umbral wmax, y la señal de velocidad de guiñada (y) está por debajo de un umbral ymax, entonces comenzar un primer periodo de tiempo de espera t1; c. Si tras el primer periodo de tiempo t1 las señales p, w e y siguen por debajo de sus umbrales, comenzar entonces un cálculo del desfase de velocidad de guiñada (yo) durante un segundo periodo de tiempo t2 de umbral, en el que el promedio de velocidad de guiñada (ya) se adquiere durante este segundo periodo de tiempo t2; y d. Si durante el periodo t2 las señales p, w e y permanecen por debajo de sus umbrales, entonces el promedio de velocidad de guiñada (ya) se almacena como desfase de velocidad de guiñada (yo) en la ECU; e. Si las señales p, w e y permanecen por debajo de sus umbrales, continuar entonces con la etapa c, si al menos una de las señales p, w e y sobrepasaron los umbrales respectivos, continuar entonces con la etapa a.</p> |
