Fahrdynamiksteuersystem in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem elektronischen Steuergerät und mit einem elektrisch-regenerativen Antriebssystem

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrdynamiksteuersystem in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem elektronischen Steuergerät und mit einem elektrisch-regenerativen Antriebssystem zum Abbremsen des Fahrzeugs durch Aufbringen einer Rekuperationsverzögerung an mindestens einer Antriebsachse. Im Steuergerät ist ein Soll-Eigenlenkverhalten abgespeichert, das durch ein Referenzfahrzeug ohne Rekuperation empirisch ermittelt ist. Das Ist-Eigenlenkverhalten des Kraftfahrzeuges wird im Steuergerät während einer Rekuperationsverzögerung ermittelt und mit dem Soll-Eigenlenkverhalten verglichen, wobei im Falle einer Differenz zwischen dem Ist-Eigenlenkverhalten und dem Soll-Eigenlenkverhalten ein zusätzliches differenzausgleichendes Giermoment vorgesteuert wird.