カプセルを用いて液体製品を調製するマシンの送達アセンブリ、カプセルによって液体製品を調製するマシン、並びに液体製品を調製するシステム及び方法

摘要

カプセル（１０）によって飲料を調製するマシンの送達アセンブリは、流体をカプセル（１０）内に導入する注入装置（４０）を支える支持構造（２）と、支持構造（２）内に移動可能に取り付けられているカプセルホルダ（５０）と、カプセルホルダ（５０）が、注入装置（４０）から離れた位置と注入装置（４０）に近づいた位置との間で変位することを可能にするように設計されているガイド手段（５２〜５４，３２〜３４）と、離れた位置と近づいた位置との間でカプセルホルダ（５０）を変位させるように動作することができる運動学的作動機構（３〜７）と、カプセルホルダ（５０）に移動可能に取り付けられて、近づいた位置から離れた位置へのカプセルホルダ（５０）の変位中にカプセル（１０）をカプセルホルダ（５０）の外に排出するように設計されている、長手方向に延びる排出部材（７０）と、を備える。排出部材（７０）は、関節接合式に接続されている複数の部分（７４，７５）を含み、特に少なくとも１つの第１の部分（７４）及び１つの第２の部分（７５）は、離れた位置と、カプセルホルダ（５０）が閉じる近づいた位置との間のカプセルホルダ（５０）の変位中に、第２の部分（７５）が第１の部分（７４）に対して複数の角度位置をとることが可能であるように関節接合されている。