| 摘要 |
<p>【課題】キャリアの温度上昇を低減し、与圧ばねのばね性能を安定して維持すること。【解決手段】モータ４２の回転駆動力を遊星歯車機構４４で減速してキャリア７８に伝達し、キャリア７８の回転運動を送りねじ機構４８によって出力ロッド３２の往復直線運動に変換するトーコントロールアクチュエータ１８において、送りねじ機構４８とキャリア７８との間に配置されて軸線Ｌ方向の弾発力を発生する弾性カップリング４６と、リングギヤ７４及びサンギヤ７６にそれぞれ噛合するピニオン８４とを備え、キャリア７８は、弾性カップリング４６に対向する第１端面７９と、第１端面７９の反対側でピニオン８４側に臨む第２端面８１とを有し、第１端面７９には、第２端面８１側に窪む凹部８３が設けられる。【選択図】図３</p> |
