| 摘要 |
Es wird eine Roboterhand bereitgestellt, die in der Lage ist, in einer Weise ähnlich wie eine menschliche Hand einen Gegenstand zu ergreifen und den ergriffenen Gegenstand zu betätigen, und die es ermöglicht, die Anzahl von Aktuatoren zu verringern. Diese Roboterhand ist ausgestattet mit: einem ersten Aktuator (31), der eine Antriebskraft so auf ein erstes Fingerglied (11) ausübt, dass sich das erste Fingerglied (11) relativ zu einem Basisabschnitt (1) dreht; und einem zweiten Aktuator (32), der eine Antriebskraft so auf ein zweites Fingerglied (12) und/oder ein drittes Fingerglied (13) ausübt, dass sich das zweite Fingerglied (12) relativ zu dem ersten Fingerglied (11) dreht und sich das dritte Fingerglied (13) relativ zu dem zweiten Fingerglied (12) dreht. |
