Verfahren zur Justierung eines piezoelektrischen Ring-Motors

摘要

Verfahren zur Justierung eines piezoelektrischen Ringmotors, der aus folgenden Elementen besteht:–mindestens zwei piezoelektrischen Aktoren (31, 32),–mindestens einem Antriebsring (2), der durch die Hubbewegungen ausführenden Aktoren zu einer umlaufenden Verschiebebewegung anregbar ist,–einer Welle (5), die durch Andruck relativ zum Antriebsring von diesem gedreht wird,–wobei anhand der Auswertung des Verlaufes der elektrischen Signale bei der Ansteuerung eines jeden Piezoaktors Spannungswerte für den Wechsel des Betriebszustands zwischen Anschlag von Welle und Ring und freier Bewegung zwischen beiden oder umgekehrt aufgenommen werden und daraus ein Offsetwert des Versatzes zwischen Antriebswelle und Antriebsring berechnet wird.