| 摘要 |
Ausführungsformen eines tristabilen Biegemechanismus sind beschrieben, bei denen eine elastische Komponente vorhanden ist, die sowohl als eine strukturelle Komponente in der kinematischen Kette des Mechanismus als auch als eine Energiespeicherkomponente des Mechanismus dient. Die elastische Komponente hält einen bewegbaren Arm und eine Eingangsverbindung in entweder einem ersten stabilen Zustand oder einem zweiten stabilen Zustand, wenn die Enden der elastischen Komponente in Stellung gehalten werden, so dass die elastische Komponente einen Zustand mit hoher elastischer Verformungsenergie aufweist. In einem dritten stabilen Zustand, in dem die elastischen Elemente sich in einem entspannten Zustand mit geringerer elastischer Verformungsenergie befindet, kann der Mechanismus sich in einem ausgelösten Zustand befinden, der sich von dem geschlossenen und dem offenen Zustand unterscheidet. |
