| 摘要 |
<p>操縦可能なカテーテルの制御するための制御システム及び方法が提供される。カテーテルは少なくとも２つの制御ワイヤを含む。制御ワイヤのそれぞれの先端部はその先端領域においてカテーテルに結合されている。制御システムは、カテーテルに結合されたハウジングと、ハウジング内に配置されており、ハウジング内において直線的に並進するように動作可能な摺動アセンブリと、摺動アセンブリ内に配置された少なくとも２つの制御ワイヤのそれぞれの基端部分と、ハウジングに回転自在に結合されており、摺動アセンブリを直線的に並進させることによって摺動アセンブリが前記少なくとも２つの制御ワイヤのそれぞれを別個に操作し、前記カテーテルの偏向の変化を生じさせることを可能にするための制御ノブと、を含む。制御ノブの、第１の回転方向における回転は、摺動アセンブリの、第１の直線方向における先端側への動きを生じさせ、摺動アセンブリが前記少なくとも２つの制御ワイヤの１つに張力をかけ、それによって第１の偏向方向における前記カテーテルの偏向の変化を生じさせ、ノブの、第２の回転方向における回転が摺動アセンブリの、第２の直線方向における基端側への動きを生じさせ、摺動アセンブリが前記少なくとも２つの制御ワイヤのもう一方に張力をかけることによって、第２の偏向方向における前記カテーテルの偏向の変化を生じさせる。</p> |
