| 摘要 |
<p>【課題】天候に応じて適切な検出方式を選択する。【解決手段】検出装置は、送信波を送信するとともに、送信した前記送信波がターゲットによって反射されて到来する受信波を、透過部材を介して受信する送受信部と、ターゲットの像を、透過部材を介して撮像する撮像部と、透過部材に付着する水滴を検出する水滴検出部と、水滴検出部による水滴の検出結果と送受信部が受信した受信波とに基づいてターゲットを検出する第１の検出部と、水滴検出部による水滴の検出結果と撮像部が撮像した画像とに基づいてターゲットを検出する第２の検出部と、を備える。【選択図】図１</p> |
