| 摘要 |
<p>【課題】本発明は、慣性センサの変位に再現性を持たせ、定量的に慣性センサの性能評価を行うことができる慣性センサの性能評価方法を提供することを目的とするものである。【解決手段】本発明による慣性センサの性能評価方法は、角速度計及び加速度計を含む慣性センサをリニアガイドに搭載する工程と、制御手段の制御によりリニアガイドを駆動することによって所定の速度にて所定の変位量だけ慣性センサを変位させるとともに、角速度計及び加速度計により角速度及び加速度を計測する工程と、計測された角速度及び加速度に基づく演算により慣性センサの速度及び変位量を求める工程と、演算により求められた慣性センサの速度及び変位量と、リニアガイドの駆動による慣性センサの速度及び変位量とを比較する工程とを含む。【選択図】図１</p> |
