Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs (1), wobei eine Position (POS) des Fahrzeugs (1) anhand einer aus Daten (D1 bis Dn) einer digitalen Karte ermittelten Karten-Schätzposition des Fahrzeugs (1) und anhand einer aus von mittels zumindest eines fahrzeugeigenen Sensors erfassten Sensordaten (S1 bis Sr) ermittelten Sensor-Schätzposition des Fahrzeugs (1) ermittelt wird. Dabei wird für einen Zeitraum der Erfassung der Sensordaten (S1 bis Sr) zumindest eine Metrik (M1 bis Mm) erzeugt, wobei die Metrik (M1 bis Mm) einen Abstand zwischen der Karten-Schätzposition des Fahrzeugs (1) und der Sensor-Schätzposition des Fahrzeugs (1) beschreibt, wobei die Metrik (M1 bis Mm) minimiert wird und anhand der minimierten Metrik (M1 bis Mm) die Position (POS) des Fahrzeugs (1) ermittelt wird.