| 摘要 |
Es wird eine Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung zum Steuern eines eigenen Fahrzeugs zum Verfolgen eines Zielfahrzeugs geschaffen. Die Fahrzeugfahrtsteuerungsvorrichtung enthält: (1) eine Einrichtung zum Erlangen einer tatsächlichen Relativgeschwindigkeit des Zielfahrzeugs zu dem eigenen Fahrzeug, (2) eine Einrichtung zum Einstellen einer Sollbeschleunigung des eigenen Fahrzeugs auf der Grundlage des Produkts aus einer Relativgeschwindigkeitsverstärkung und der tatsächlichen Relativgeschwindigkeit, die von der Erlangungseinrichtung erlangt wird, wobei die Relativgeschwindigkeitsverstärkung normalerweise auf eine Bezugsverstärkung eingestellt wird, (3) eine Einrichtung zum Erfassen eines Auftretens eines Ereignisses, das bewirkt, dass sich die Sollbeschleunigung, die von der Einstelleinrichtung eingestellt wird, diskontinuierlich ändert, und (4) eine Einrichtung zum Korrigieren der Relativgeschwindigkeitsverstärkung beim Erfassen des Auftretens des Ereignisses, um die Relativgeschwindigkeitsverstärkung von einem Wert, der kleiner als die Bezugsverstärkung ist, graduell zu erhöhen. |
