| 摘要 |
<p>본 발명의 양방향 도어형 자동 인출 장치는 2대의 공작기계 사이에 설치되는 공급 테이블 및 승강 유닛, 선형 이동 유닛과 로봇암을 포함하는 인출 수단을 포함한다. 승강 유닛은 고정 부재, 슬라이딩 부재 및 위치 결정 부재를 구비하고, 고정 부재는 공급 테이블에 고정 설치되고, 슬라이딩 부재는 고정 부재에 대해 상대적으로 승강 이동이 가능하며, 위치 결정 부재는 고정 부재와 슬라이딩 부재 사이에 설치되어, 고정 부재에 대한 슬라이딩 부재의 위치를 제한하고, 선형 이동 유닛은 슬라이딩 부재에 설치되고, 로봇암이 공급 테이블과 각 공작기계 사이에서 공작물을 인출 및 탑재하게 한다. 이를 통해, 본 발명은 장치의 설치 원가를 감소할 수 있을 뿐만 아니라, 수량화 및 표준화가 가능하여 경제적 효과를 향상시킬 수 있다.</p> |
