摘要 |
卵移送システム(500)が提供される。係る卵移送システムには、フラット(20)によって運搬される複数の卵のそれぞれの卵分類状況を示す分類信号を受信するように構成されたコントローラ(150)が含まれる。移送ヘッドアセンブリ(70)は、コントローラ(150)と通信し、フラット(20)から複数の卵を取り出すように構成されている。卵は、卵分類状況に基づいて、少なくとも第1の部分集合及び第2の部分集合にグループ化される。コントローラ(150)は、移送ヘッドアセンブリ(70)に命令をし、卵のそれぞれの卵分類状況に基づいて、第1の部分集合及び第2の部分集合を選択的に別々に解放するように構成されている。また、関連する方法も提供される。【選択図】図2 |