| 摘要 |
<p>PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템 및 이를 이용한 선박용 전방위 모니터링 방법을 개시한다. PTZ 카메라를 이용한 선박용 전방위 모니터링 시스템은 선박 주위에 설치되어, PTZ(pan-tilt-zoom) 기능을 통해 상기 선박의 동작 모드에 따른 주변 영상을 습득하는 복수 개의 PTZ 카메라들을 포함하는 카메라부(110); 상기 복수 개의 PTZ 카메라들 각각의 전체적인 동작을 제어하는 카메라 제어부(120); 상기 복수 개의 카메라들 각각에서 제공되는 영상 정보에서 특징점(feature point)을 추출하고, 중첩된 영역의 특징점(feature point) 간의 관계를 추출한 후, 기하학적 변환 과정, 컬러 정규화 과정, 엣지 블랜딩 과정을 순차적으로 수행하여 하나의 영상으로 정합(registration)하는 영상 정합부(130); 상기 영상 정합부(130)에서 제공된 정합 영상과 상기 선박의 동작모드에 필요한 부속영상을 중첩시킨 중첩 영상을 출력하는 영상 중첩부(140); 상기 영상 중첩부(140)에서 제공된 영상들을 상기 PTZ 카메라의 위치 별로 정렬하여 상기 선박의 전방위 영상을 상기 항해자에게 표시하는 영상정보 표시부(150); 및 상기 선박의 동작모드에 따라 상기 PTZ 카메라의 구동 제어신호 및 상기 영상 중첩부(140) 내에 제공되는 상기 부속영상의 영상정보를 상기 영상 중첩부로 제공하는 동작모드 처리부(160)를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
