Verfahren und System zum Betreiben eines Roboters

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System (10) zum Betreiben eines Roboters (12), welcher ein sich fortbewegendes Objekt (20) mittels eines von einem Arm (16) des Roboters (12) geführten Werkzeugs (18) bearbeitet. Hierbei wird ein Sich-Fortbewegen des Objekts (20) erfasst und ein Werkzeugsbezugspunkt (24) des Werkzeugs (18) verschoben. Das Werkzeug (18) bearbeitet das Objekt (20) bezogen auf den verschobenen Werkzeugsbezugspunkt (24).