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<p>Eine Fahrunterstützungsvorrichtung 100 macht es zu einer Bedingung für ein Umsetzen einer Kollisionsvermeidungsunterstützung, dass ein normaler Fortbewegungsbereich AR in der Nähe des Host-Fahrzeugs festgesetzt wird, und dass ein unausweichliches Hindernis D innerhalb des normalen Fortbewegungsbereichs AR vorhanden ist. In der Fahrunterstützungsvorrichtung 100 wird vor allem ein Grad einer Breite W des normalen Fortbewegungsbereichs AR entsprechend einer Regel festgesetzt, die auf einer Art oder dergleichen des Hindernisses D basiert. Aus diesem Grund wird ein Zeitpunkt, zu dem eine Kollision mit dem Hindernis D innerhalb des normalen Fortbewegungsbereichs AR nicht vermieden werden kann (Zeitpunkt, zu dem eine Bedingung für ein Umsetzen einer Fahrunterstützung für eine Kollisionsvermeidung festgelegt wird) entsprechend der Art oder dergleichen des Hindernisses D variabel. Folglich ist es möglich, die Fahrunterstützung für eine Kollisionsvermeidung passender zu einer Intuition eines Fahrers umzusetzen.</p> |
