| 摘要 |
1. Устройство для эндоскопического зондирования, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, установленный внутри корпуса устройства колебательный инерционный механизм, содержащий электропривод, соединенный с контроллером, два равных по массе эксцентрика, вращающихся синхронно в противоположных направлениях, установленных таким образом, что их центры масс расположены симметрично относительно продольной плоскости симметрии устройства, при этом плоскость вращения центров масс ортогональна плоскости симметрии, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером. |
