| 发明名称 | 具有转向机构的四向穿梭车 | ||
| 摘要 | 一种具有转向机构的四向穿梭车，包括：固定设置于车架上的转向机构和转动设置于车架上的至少两个行走机构，其中：转向机构与行走机构相连并提供转向力矩以改变行走机构方向，实现四向运动。本实用新型增加了转向机构，能实现提高操控和转向同步协调性，并且能实现车轮原地90°转向，极大提高穿梭车的应用范围，提高仓储系统的运作效率和存储密度。 | ||
| 申请公布号 | CN204568675U | 申请公布日期 | 2015.08.19 |
| 申请号 | CN201520165321.7 | 申请日期 | 2015.03.23 |
| 申请人 | 世仓物流设备（上海）有限公司 | 发明人 | 林明孝;罗利文 |
| 分类号 | B65G35/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G35/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人 | 王毓理;王锡麟 |
| 主权项 | 一种具有转向机构的四向穿梭车，其特征在于，包括：固定设置于车架上的转向机构和转动设置于车架上的至少两个行走机构，其中：转向机构与行走机构相连并提供转向力矩以改变行走机构方向；所述的转向机构包括：转向驱动器、张紧器和链轮，其中：链轮与转向驱动器的输出端相连，张紧器设置于链轮外部，链轮与所述行走机构相连。 | ||
| 地址 | 201101 上海市闵行区中春路7001号G栋12楼 | ||