一种温室作物的嵌入式双目立体视觉系统

摘要

本实用新型涉及一种温室作物的嵌入式双目立体视觉系统，包括用于采集温室作物图像的双目摄像头装置、ARM视差图处理器、SD存储卡、内存、电源电路、用于显示作物视差图的LCD显示器和用于获取温室作物三维点云图像的上位机，所述双目摄像头装置包括两个平行放置的摄像头，并分别连接ARM视差图处理器，所述ARM视差图处理器分别连接SD存储卡、内存、电源电路、LCD显示器和上位机。与现有技术相比，本实用新型能够把双目立体视觉技术应用到嵌入式系统中，并在嵌入式系统上获得作物的视差图，最后在上位机上展示温室作物的实时彩色三维点云图像，具有结构简单、成本低廉、功耗低等优点。

主权项

一种温室作物的嵌入式双目立体视觉系统，其特征在于，包括用于采集温室作物图像的双目摄像头装置、ARM视差图处理器、SD存储卡、内存、电源电路、用于显示作物视差图的LCD显示器和用于获取温室作物三维点云图像的上位机，所述双目摄像头装置包括两个平行放置的摄像头，并分别连接ARM视差图处理器，所述ARM视差图处理器分别连接SD存储卡、内存、电源电路、LCD显示器和上位机。