光电编码器

摘要

本实用新型公开一种高精度、高分辨率的光电编码器，包括：光源；标尺，其上设有均匀间距或角间距间隔、且具有不同反射率的明区域和暗区域，用于利用从所述光源照射的光在沿测量轴的第一方向上生成光的明暗图案；设置于所述光源和所述标尺之间的光束格栅，具有至少两个或两组几何形状的透光孔，以向所述标尺提供对应的照亮区域以生成所述明暗图案；以及光检测器，用于检测所述对应的光的明暗图案。其中，所述标尺包括第一排标尺和第二排标尺，所述第一排标尺和所述第二排标尺各自的明、暗区域间距或角间距相同，而配合光源使得所述第一排标尺上的明、暗区域和第二排标尺上对应的明、暗区域所得到的总光度在所述第一方向上具有相同的大小、不同的相位的变化。

主权项

一种光电编码器，包括：光源；标尺，其上设有均匀间距或角间距间隔、且具有不同反射率的明区域和暗区域，用于利用从所述光源照射的光在沿测量轴的第一方向上生成光的明暗图案；设置于所述光源和所述标尺之间的光束格栅，具有至少两个或两组线性形状的透光孔，以向所述标尺提供对应的照亮区域以生成所述明暗图案；以及光检测器，用于检测所述光的明暗图案；其特征在于：所述标尺包括第一排标尺和第二排标尺，所述第一排标尺和所述第二排标尺错开设置，使得所述第一排标尺上的明、暗区域和第二排标尺上对应大小相同、均距排列的明、暗区域在所述第一方向上具有相同的大小、不同的相位。