一种农业收获机器人的夜视导航系统

摘要

本实用新型公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本实用新型采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。

主权项

一种农业收获机器人的夜视导航系统，主要包括：机器视觉模块(1)，GPS模块(2)，数据融合模块(3)以及运动控制模块(4)；其特征在于，所述机器视觉模块包括半导体激光夜视成像系统和DSP图像处理器；所述GPS模块包括车载式GPS接收机和DSP信号处理器；所述数据融合模块包括一个ARM处理器和外围电路；所述运动控制模块包括一个DSP运动控制器和转向系统；所述的机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理并传输给数据融合模块，数据融合模块将接收到的信息通过ARM处理器进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块最后通过DSP控制器控制转向系统，使农业收获机器人在夜视环境中自主行走。