套圈抓取机构

摘要

本实用新型涉及一种套圈抓取机构，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料下料的方式容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，机械手抓取机构包括一主横轨，主横轨上设置有沿主横轨横向移动的两种滑块，两种滑块由横向驱动机构驱动并产生相对移动，一种滑块控制一抓手，抓手两两为一组并组成一完整的机械手。两种滑块在主滑轨上产生相对的横向移动，滑块横向移动带动抓手横向移动，两支抓手组成一机械手，两相对移动的抓手组成一完整的机械手，在滑块的带动下可以抓取与松开，实现自动上料和下料，确保每一轴承套圈都经过超精加工，降低超精成本。

主权项

一种套圈抓取机构，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，其特征在于机械手抓取机构包括一主横轨，主横轨上设置有沿主横轨横向移动的两种滑块，两种滑块由横向驱动机构驱动并产生相对移动，一种滑块控制一抓手，抓手两两为一组并组成一完整的机械手。