机器人以及加工系统

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人以及加工系统。该机器人包括固定支座、手腕部、第一位置调整组件、第二位置调整组件和第一臂，其中第一位置调整组件装配至所述固定支座，且具有沿第一方向移动的第一可动部件；第二位置调整组件装配至所述第一可动部件，且具有沿垂直于所述第一方向的第二方向移动的第二可动部件；第一臂的一端通过平行于所述第一方向的第一枢转轴装配至所述第二可动部件；以及所述手腕部装配至所述第一臂的另一端。由于该机器人的第一臂与固定支座之间的配合包括移动方向相互垂直的两个移动配合，相较于现有技术中均采用枢转配合的机器人，其自身结构具有更高的刚度，进而提高了应用于机械加工时该机器人的加工精度。

主权项

一种机器人，包括固定支座和手腕部，其特征在于，还包括：第一位置调整组件，装配至所述固定支座，且具有沿第一方向移动的第一可动部件；第二位置调整组件，装配至所述第一可动部件，且具有沿垂直于所述第一方向的第二方向移动的第二可动部件；第一臂，所述第一臂的一端通过平行于所述第一方向的第一枢转轴装配至所述第二可动部件；以及所述手腕部装配至所述第一臂的另一端。