发明名称 一种银行场景中长期稳定的人脸检测与跟踪方法及装置
摘要 本发明提供了一种银行场景中长期稳定的人脸检测与跟踪的方法,包括如下步骤:采用人脸检测模块在某帧图像中检测人脸;采用运动目标检测模块检测连续几帧有运动的目标;基于人脸检测的结果和运动目标检测的结果,计算人脸框的可信度;把可信度较高的人脸框输出给目标跟踪模块;目标跟踪模块采用面积匹配的方法跟踪所述可信度较高的人脸框;本发明还提供了一种银行场景中长期稳定的人脸检测与跟踪的装置。该方法和装置,在视频中可以检测任意角度的人脸,可以输出某个特定的人脸,更稳定和连续的人脸图像输出,有效的规避了人脸检测的误检情况,在一定程度上弥补了人脸检测会出现漏检的情况。
申请公布号 CN102750527B 申请公布日期 2015.08.19
申请号 CN201210212161.8 申请日期 2012.06.26
申请人 浙江捷尚视觉科技股份有限公司 发明人 尚凌辉;王弘玥;赵志艳;刘家佳;高勇
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人 吴秉中
主权项 一种银行场景中长期稳定的人脸检测与跟踪的方法,包括如下步骤:采用人脸检测模块在某帧图像中检测人脸;采用运动目标检测模块检测连续几帧有运动的目标,所述运动目标检测模块采用的目标检测算法,用光流算法找到场景中运动的目标,并根据人的尺度和运动特征找到人的大致位置;基于人脸检测的结果和运动目标检测的结果,计算人脸框的可信度;把可信度较高的人脸框输出给目标跟踪模块;目标跟踪模块采用面积匹配的方法跟踪所述可信度较高的人脸框;在计算人脸框的可信度步骤中,人脸检测结果和运动目标检测结果相比,如果某些人脸框同时在人脸检测结果和运动目标检测结果中出现,则初步确定这些人脸框为跟踪目标,然后统计这些人脸框在一定帧数被人脸检测模块检测到的次数,人脸框在一定帧数被人脸检测模块检测到的次数越多,该人脸框的可信度就越大;其中所述面积匹配的方法根据前后跟踪框重合的面积比例判断是否是同一个目标,如果是同一个目标就继续对该目标跟踪,如果是不同目标就调整跟踪,把该跟踪框设置为一个新的目标。
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