一种电液混合式直线运动机构

摘要

本发明公开的一种电液混合式直线运动机构，属于机电一体化领域。本发明包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、外筒和推杆。丝杠、螺母、内筒、外筒、推杆的中心轴线重合；本发明兼具液压缸、电动缸优点，具有电动缸、液压缸、电液混合缸三种工作模式。当油道A、油道B间无压力差时，电机通电，为电动缸工作模式，可实现对小负载的精确控制；当电机不通电，油道A、油道B间存在压力差时，为液压缸工作模式，可带较大的负载；当电机通电且油道A、油道B间存在压力差时，为电液混合缸工作模式，可提供更大的驱动力，适用于负载过大状况。本发明适用性强，通过切换不同工作模式，可控制不同的负载情况，提高工作的灵活性、效率以及能源利用率。

主权项

一种电液混合式直线运动机构，包括丝杠(1)、螺母(2)、下端盖(3)、拉杆(4)、内筒(5)、外筒(6)和推杆(9)；其特征在于：所述的丝杠(1)、螺母(2)、内筒(5)、外筒(6)、推杆(9)的中心轴线重合；丝杠(1)将通过键槽与电机相连；丝杠(1)与螺母(2)构成一对丝杠副，通过丝杠副将丝杠(1)的旋转运动转化为螺母(2)沿轴线方向的直线运动；内筒(5)通过下端的螺母槽(503)及螺纹孔(504)与螺母(2)相联结，下端盖(3)、内筒(5)的上端盖(501)、外筒(6)通过拉杆(4)以螺纹连接的方式紧固在一起；上端盖(501)与外筒(6)之间通过密封圈进行密封；下盖(3)与外筒(6)之间亦用密封圈进行密封；推杆(9)嵌套在内筒(5)与外筒(6)之间并可沿轴线运动，推杆(9)的下端通过法兰盘、螺纹孔与电机机壳相连；推杆(9)与外筒(6)之间形成油腔A(7)，油液经过油道A(902)进入油腔A(7)，推杆(9)上端的活塞(901)与外筒(6)之间用密封圈进行密封，推杆(9)下端与下端盖(3)之间亦使用密封圈进行密封；推杆(9)与内筒(5)之间形成油腔B(8)，油液经过油道B(904)进入油腔B(8)，推杆(9)下端与内筒(5)之间通过密封圈进行密封；所述的内筒(5)主要由上端盖(501)、内壁(502)、螺母槽(503)、螺纹孔(504、密封槽(505)构成，其中上端盖(501)上也开有螺纹孔，用于通过拉杆(4、下端盖(3)将外筒(6)紧固；螺纹孔(504)用于通过螺栓与螺母(2)联结；下方螺母槽(503)的外侧也开有密封槽，用于使用密封圈在内筒(5)与推杆(9)之间进行密封；密封槽(505)用于在上端盖(501)与外筒(6)之间使用密封圈进行密封；所述的推杆(9)主要由活塞(901)、油道A(902)、螺纹孔(903)、油道B(904)、密封槽(905)构成，其中密封槽(905)用于使用密封圈在活塞(901)与外筒(6)之间进行密封；液压油可通过油道A(902)进入推杆(9)与外筒(6)之间形成的油腔A(7)，也可通过油道B(904)进入推杆(9)与内筒(5)之间形成的油腔B(8)，实现向缸体的两不同腔供油；下方的密封槽用于在推杆(9)分别与下端盖(3)、内筒(5)之间使用密封圈进行密封；下方螺纹孔(903)用于通过法兰盘与电机机壳进行螺栓连接。