一种自动摆砖机

摘要

本发明公开了一种自动摆砖机，属于自动输送技术，其技术要点包括机架、检测装置、传感器、左输送台、右输送台、中间输送台、滚轴、电机、旋转编码器、行程开关、M支撑块、导向轴、控制装置、变频箱，其中所述的检测装置设置在瓷砖坯进口上方，检测装置上设有传感器，所述的左输送台上方设有传感器，每部分输送台上设有滚轴，左、右输送台上的滚轴与中间输送台上的滚轴不在同一直线上的平行排列，每个输送台下都设有M支撑块和设有旋转编码器的电机，每个M支撑块两边设有传感器；本发明旨在提供一种多块瓷砖自动检测摆正、安全输送、连续工作的自动摆砖机。

主权项

一种自动摆砖机，包括机架(1)、检测装置(2)、左输送台(27)、中间输送台(28)、右输送台(29)、滚轴(22)、左M支撑块(30)、中间M支撑块(25)、右M支撑块(31)、左导向轴(33)、中间导向轴(26)、右导向轴(34)、控制装置(23)、变频箱(24)，其特征在于，所述的检测装置(2)由滑块(21)和带旋转编码器(11)的电机(4)通过皮带连接组成；所述的滑块(21)上设有传感器(18)，带旋转编码器(11)的电机(4)控制滑块(21)左右移动；所述的中间M支撑块(25)设置在中间输送台(28)的下方，中间M支撑块(25)上端设置滚轴(22)，中间M支撑块(25)设有中间导向轴(26)，中间导向轴(26)能带动中间输送台(28)左右移动；所述的左M支撑块(30)设置在左输送台(27)的下方，左M支撑块(30)上端设置滚轴(22)，左M支撑块(30)设有左导向轴(33)，左导向轴(33)能带动左输送台(27)左右移动；所述的右M支撑块(31)设置在右输送台(29)的下方，右M支撑块(31)上端设置滚轴(22)，右M支撑块(31)设有右导向轴(34)，右导向轴(34)能带动右输送台(29)左右移动；所述的左输送台(27)、中间输送台(28)和右输送台(29)通过三个M支撑块互相连接；所述的滚轴(22)呈不同一直线平行排列在输送台表面，能为左输送台(27)、中间输送台(28)和右输送台(29)左右移动提供空间；所述的左输送台(27)左边设有带旋转编码器(10)的电机(3)，通过皮带带动左输送台(27)上的滚轴(22)前后运动，左输送台(27)下方设有带旋转编码器(5)的电机(12)，通过皮带带动左输送台(27)下方的左M支撑块(30)的左导向轴(33)，使左输送台(27)左右移动；所述的中间输送台(28)前方设有带旋转编码器(13)的电机(7)，通过皮带带动中间输送台(28)上的滚轴(22)前后运动，中间输送台(28)下方设有带旋转编码器(32)的电机(6)，通过皮带带动中间输送台(28)下方的中间M支撑块(25)的中间导向轴(26)，使中间输送台(28)左右移动；所述的右输送台(29)右方设有带旋转编码器(15)的电机(9)，通过皮带带动右输送台(29)上的滚轴(22)前后运动，右输送台(29)下方设有带旋转编码器(14)的电机(8)，通过皮带带动右输送台(29)下方的右M支撑块(31)的右导向轴(34)，使右输送台(29)左右移动；所述的左输送台(28)出砖处上方设有感应器(17)，用于检测瓷砖是否已输送；所述的变频箱(24)位于机架(1)一侧；所述的控制装置(23)位于机架(1)的另一侧，检测装置(2)连接控制装置(23)，控制装置(23)分别与左输送台(27)、右输送台(29)和中间输送台(28)连接，检测装置(2)检测到的信号传输到控制装置(23)，由控制装置(23)控制左输送台(27)、右输送台(29)和中间输送台(28)的运作。