一种带转向的半挂车

摘要

一种带转向的半挂车，包括主车底盘、副车底盘、车厢，主车底盘的后部设有牵引座，副车底盘上设有回转支撑，车厢连接在牵引座和回转支撑上，还包括转向拉杆，主车底盘的后端铰接有前A型架，副车底盘的前端连接有后A型架，前A型架、后A型架的形状均为楔形，前A型架的顶端连接有可伸缩的前伸缩臂，后A型架的顶端连接有可伸缩的后伸缩臂，前伸缩臂与后伸缩臂之间铰接连接，本发明采用机械结构实现半挂车转向，减少轮胎磨损、减小车辆的最小转弯半径和通道宽度，并使结构成本大大降低。

主权项

一种带转向的半挂车，包括主车底盘、副车底盘、车厢，主车底盘的后部设有牵引座，副车底盘上设有回转支撑，车厢连接在牵引座和回转支撑上，其特征在于：还包括转向拉杆，主车底盘的后端铰接有前A型架，副车底盘的前端连接有后A型架，前A型架、后A型架的形状均为楔形，前A型架的顶端连接有可伸缩的前伸缩臂，后A型架的顶端连接有可伸缩的后伸缩臂，前伸缩臂与后伸缩臂之间铰接连接，前伸缩臂与后伸缩臂的铰接处为万向铰接机构，转向拉杆的一端连接在后A型架上，转向拉杆的另一端连接在车厢底部；设车厢与牵引座的连接点为A点，车厢与回转支撑的连接点为B点，前伸缩臂与后伸缩臂的铰接点为C点；在车辆直行时，C点位于A点和B点的连线上。