电动汽车的控制方法及电动汽车

摘要

本发明提出一种电动汽车的控制方法，包括以下步骤：当车辆的加速踏板和制动踏板均未被踩下时，获取车辆的当前车速和档位状态；当当前车速小于预设速度且档位状态为前进挡或倒挡状态，根据车辆特性得到比例系数和积分系数，并得到目标车速与当前车速的车速差值；根据档位状态得到比例修正系数，根据档位状态和车速差值得到积分修正系数；根据比例系数和比例修正系数得到最终比例系数，根据积分系数和积分修正系数得到最终积分系数；根据车速差值、最终比例系数和最终积分系数对驱动力矩进行PI控制以使车辆的当前车速趋于目标车速。本发明实施例的方法能够提高驾驶员的驾驶舒适度，还可一定程度上防止汽车溜坡。本发明还提供了一种电动汽车。

主权项

一种电动汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆的加速踏板和制动踏板均未被踩下时，获取车辆的当前车速和档位状态；当所述当前车速小于预设速度且所述档位状态为前进挡或倒挡状态，则根据车辆特性得到比例系数和积分系数，并得到所述目标车速与当前车速的车速差值；根据所述档位状态得到比例修正系数，并根据所述档位状态和所述车速差值得到积分修正系数；根据所述比例系数和所述比例修正系数得到最终比例系数，并根据所述积分系数和所述积分修正系数得到最终积分系数；根据所述车速差值、所述最终比例系数和所述最终积分系数对驱动力矩进行PI控制以使所述车辆的当前车速趋于所述目标车速。