插床控制方法

摘要

本申请公开了一种插床控制方法，自动运行时，PLC控制系统向主轴变频器发出运转指令，插削主轴开始上下运动，PLC控制系统发出运转指令分别至A轴驱动器和X轴驱动器。A轴驱动器驱动主轴旋转伺服电机旋转，带动插削主轴沿顺时针或逆时针旋转一定角度，插削键槽。A轴编码器将A轴位置反馈至A轴驱动器。X轴驱动器驱动进给伺服电机旋转，带动滑台沿导轨移动。X轴编码器将X轴位置反馈至X轴驱动器。A轴驱动器和X轴驱动器将信号反馈至PLC控制系统。本发明主轴不仅可上下运动，插削时还可进行一定角度的旋转，通过上述插削动作可实现不同键槽的插削加工。

主权项

插床控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）系统启动，滑台在进给伺服电机的带动下运动至加工工位，插削主轴顺时针旋转一定角度，带动刀具旋转至前位；2）主轴电机带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮旋转，由于大齿轮上偏心连接有连杆，构成曲柄连杆机构，并且连杆通过导向块导向，因此，在大齿轮的带动下，连杆将作上下往复运动，插削主轴在主轴电机的驱动下下降，由于刀具处于前位处，因此刀具将对键槽进行切削；3）切削完毕，插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度，带动刀具旋转至后位完成让刀，然后在主轴电机的驱动下，插削主轴向上运动；4）滑台进给；5）插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下逆时针旋转一定角度，带动刀具旋转至前位；6）插削主轴在主轴电机的驱动下下降，由于刀具处于前位处，因此刀具切削键槽；7）切削完毕，插削主轴在主轴旋转伺服电机的带动下顺时针旋转一定角度，带动刀具旋转至后位完成让刀，然后在主轴电机的驱动下，插削主轴向上运动；8）滑台进给；9）完成一次循环动作，进行第二次循环插削加工，依此往复，直至完成键槽的插削加工。