一种新型单机移印机

摘要

本实用新型公开了一种新型单机移印机，涉及移印机技术领域。包括移印机本体中部固定安装有固定架；固定两端部上方均固定安装有旋转马达；旋转马达上方固定安装有旋转马达固定架；旋转马达固定架上端垂直于自身轴线方向上固定安装有旋转臂；旋转臂另一端固定安装有气缸；气缸下方固定安装有气爪；移印机本体两侧分别设有上料工作台和下料工作台。本实用新型采用上料工作台和下料工作台在水平面上的移动与气爪的抓取运动相配合，实现零件的自动排放和零件的自动下料；采用气爪来抓取工件，气爪与上料工作台和下料工作台相配合可以实现工件的精准定位；整个过程为半自动化生产过程，可以在降低生产线上工人的劳动强度的同时加快企业的生产节拍。

主权项

一种新型单机移印机，包括移印机本体(1)，其特征在于：还包括移印机本体(1)中部固定安装有机械手立座(2)；机械手立座(2)上方固定安装有旋转马达(3)；旋转马达(3)上方固定安装有旋转马达固定架(4)；旋转马达固定架(4)上端垂直于自身轴线方向上固定安装有旋转臂(5)；旋转臂(5)另一端固定安装有气缸(6)；气缸(6)下方固定安装有气爪(7)；移印机本体(1)两侧分别设有上料工作台(8)和下料工作台(9)；上料工作台(8)和下料工作台(9)横向方向一侧均固定安装有A伺服电机(10)，纵向方向一侧均固定安装有B伺服电机(11)。