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一种垂直提升式立体车库控制实训教学装置，其特征在于：包括垂直提升式立体车库模型和存取车控制器，所述垂直提升式立体车库模型包括设置有四层八个车位的立体车库架体(18)和用于承载汽车的载车板(19)，以及用于带动载车板(19)上下运动的上下运动机构和用于带动载车板(19)左右运动的左右运动机构，所述载车板(19)上设置有供汽车停放的托盘(20)和用于带动托盘(20)前后运动的前后运动机构，所述上下运动机构包括上下运动电机(15)和固定连接在上下运动电机(15)的输出轴上的上下运动卷筒(22)，所述上下运动卷筒(22)上缠绕有上下运动钢丝绳(23)，所述载车板(19)通过连接钢丝绳(24)与上下运动钢丝绳(23)连接；所述左右运动机构包括间隔设置在立体车库架体(18)顶部前方两侧的左右运动电机(13)和左右运动导向轮(26)，所述左右运动电机(13)和左右运动导向轮(26)上连接有左右运动皮带(27)，所述左右运动皮带(27)上连接有运动连接板(28)，所述上下运动电机(15)安装在运动连接板(28)上；所述前后运动机构包括间隔设置在载车板(19)顶部前后两侧的前后运动电机(14)和前后运动导向轮(30)，所述前后运动电机(14)和前后运动导向轮(30)上连接有前后运动皮带(31)，所述托盘(20)连接在前后运动皮带(31)上；所述存取车控制器包括安装在立体车库架体(18)外壁上的控制盒(32)、设置在控制盒(32)内部的存取车控制电路和设置在控制盒(32)外表面上的操作面板(29)，所述操作面板(29)上设置有开始按钮(2)、停止按钮(3)、存车按钮(4)、取车按钮(5)和八个车位选择按钮(6)，所述存取车控制电路包括PLC模块(1)，所述开始按钮(2)、停止按钮(3)、存车按钮(4)、取车按钮(5)和多个车位选择按钮(6)均与PLC模块(1)的输入端相接，所述PLC模块(1)的输入端还接有八个电压比较电路(7)和八个分别设置在八个车位中且用于对汽车停放到位进行检测的行程开关(16)，八个所述电压比较电路(7)的输入端一一对应接 有八个分别布设在八个车位上且用于对车位的状态进行实时检测的光电传感器(8)，所述PLC模块(1)的输出端接有数码管显示电路(9)、左右运动电机正反转控制电路(10)、前后运动电机正反转控制电路(11)和上下运动电机正反转控制电路(12)，所述左右运动电机(13)与左右运动电机正反转控制电路(10)相接，所述前后运动电机(14)与前后运动电机正反转控制电路(11)相接，所述上下运动电机(15)与上下运动电机正反转控制电路(12)相接；每个所述电压比较电路(7)均由比较器U1和用于为比较器U1提供参考电压的滑动变阻器Rp1组成，所述光电传感器(8)的信号输出端与比较器U1的同相输入端相接，所述滑动变阻器Rp1的一个固定端与+24V电源(17)的正极输出端相接，所述滑动变阻器Rp1的另一个固定端接地，所述滑动变阻器Rp1的滑动端与比较器U1的反相输入端相接，所述比较器U1的输出端为电压比较电路(7)的输出端且与PLC模块(1)的输入端相接。 |
