接近车辆检测系统和接近车辆检测方法

摘要

一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。

主权项

一种接近车辆检测系统(1A；1B)，所述接近车辆检测系统基于由安装在主车辆上的两个声音收集器收集的声音检测接近车辆，其特征在于，所述接近车辆检测系统包括：横向判定单元，所述横向判定单元判定使用所述两个声音收集器检测到的声源的沿着车辆宽度方向的横向运动方向是否为接近所述主车辆的方向；和竖向判定单元，所述竖向判定单元判定使用所述两个声音收集器检测到的所述声源的竖向位置是否与所述主车辆的竖向位置位于同一平面中，其中所述两个声音收集器构成位于主车辆的横向方向上的不同位置处的一对声音收集器和位于主车辆的竖向方向上的不同位置处的一对声音收集器；当所述两个声音收集器之间的声音到达时间间隔的绝对值减小然后增大并且声音到达时间间隔具有相同符号时，所述竖向判定单元判定声源不与主车辆处于同一平面中；当所述两个声音收集器之间的声音到达时间间隔的绝对值减小然后增大并且声音到达时间间隔的符号变为相反时，所述竖向判定单元判定声源与主车辆处于同一平面中；当所述横向判定单元判定所述声源的横向运动方向是接近所述主车辆的方向并且所述竖向判定单元判定所述声源的竖向位置与所述主车辆的竖向位置位于同一平面中时，所述声源被检测为所述接近车辆。