关节活动度量测装置及其量测方法

摘要

一种关节活动度量测装置量测一关节的转动角度，一人体具有一移动部与关节连接，关节活动度量测装置包括一姿态感测单元、一姿态运算单元以及一活动度运算单元。姿态感测单元设置于移动部，并感测移动部从一第一位置移动至一第二位置，且输出一感测信号。姿态运算单元与姿态感测单元耦接，并将感测信号转换成一姿态信号。活动度运算单元与姿态运算单元耦接，并依据姿态信号计算姿态感测单元于第二位置的一天顶角，进而得到关节的转动角度。本发明还揭露一种关节活动度量测方法。本发明可克服量测关节活动度时肌肉的旋转或移动姿势的偏移所造成的量测误差，得到较高的精准度。

主权项

一种关节活动度量测装置，量测一人体的一关节的转动角度，所述人体还具有一移动部与所述关节连接，其特征在于，所述关节活动度量测装置包括：一姿态感测单元，设置于所述移动部，并感测所述移动部从一第一位置移动至一第二位置，且输出一感测信号；一姿态运算单元，与所述姿态感测单元耦接，并将所述感测信号转换成一姿态角；以及一活动度运算单元，与所述姿态运算单元耦接，并依据所述姿态角计算所述姿态感测单元于所述第二位置的一天顶角，进而得到所述关节的转动角度，其中所述活动度运算单元接收所述姿态角，并产生一转换矩阵，且所述活动度运算单元将所述转换矩阵乘上所述姿态感测单元于所述第一位置的一第一位置向量，以得到所述姿态感测单元于所述第二位置的一第二位置向量，进而得到所述天顶角。