精雕机机械手

摘要

本发明公开了精雕机机械手，属于精雕机领域，包括固定部件、旋转部件和吸盘部件；固定部件固定在精雕机的精雕臂上；吸盘部件设于旋转部件下端，吸盘部件设有用于吸取薄型片材的吸盘；旋转部件设于固定部件下端，旋转部件通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动；其使精雕机能自动实现上下料过程和协助定位，无需人工操作。

主权项

精雕机机械手，其特征在于，包括固定部件、旋转部件和吸盘部件；固定部件固定在精雕机的精雕臂上；吸盘部件设于旋转部件下端，吸盘部件设有用于吸取薄型片材的吸盘；旋转部件设于固定部件下端，旋转部件通过旋转气缸控制实现平行和垂直两工位移动；所述吸盘部件的面板上设有平面轴承和弹簧组成的弹性装置，弹簧套在平面轴承上，平面轴承设在旋转部件和吸盘部件的面板之间；    所述精雕臂的正下方精雕位置设有自动定位精雕台，该自动定位精雕台包括精雕基座和定位推块；两个定位推块平设在精雕基座的薄型片材放置位上端，两个定位推块相互垂直，通过薄型片材两边定位从而将薄型片材定位准确；精雕基座的薄型片材放置位还设有固定薄型片材的吸嘴，吸嘴为真空吸嘴，吸嘴可将薄型片材吸固在精雕基座上。