一种可爬台阶的轮椅

摘要

本发明公开一种可爬台阶的轮椅,该轮椅包括轮椅框架、前支撑轮、后支撑轮、前支撑脚、后支撑脚和轴，其特征在于该轮椅还包括平行四边形机构和棘轮机构；轮椅采用长度可调的平行四边形机构作为爬台阶的工具，而且在平行四边形机构与后支撑轮之间采用可分离式棘轮机构作为动力连接，因而轮椅具有攀爬多种台阶的能力；而且在爬台阶时能保证轮椅的座椅与地面平行，从而提高了使用者的安全系数。

主权项

一种可爬台阶的轮椅，包括轮椅框架、前支撑轮、后支撑轮、前支撑脚、后支撑脚和轴，其特征在于该轮椅还包括平行四边形机构和棘轮机构；所述平行四边形机构是一个四连杆机构，包括主动曲柄、从动曲柄、传动带、连杆、前驱动脚、后驱动脚和曲柄轴；主动曲柄经棘轮旋转副安装在轴上；从动曲柄经旋转副安装在曲柄轴上；连杆的两端分别与主动曲柄和从动曲柄连接并形成连杆旋转副；连杆处于轮椅最外侧，主动曲柄和从动曲柄之间用传动带连接，与连杆的连接形成对主动曲柄和从动曲柄的过约束；前驱动脚和后驱动脚分别垂直焊接在连杆上，且主动曲柄的长度与从动曲柄的长度相等，存在于轮椅框架上的支撑主动曲柄和从动曲柄的两个铰链间的距离与连杆的长度相等，使该四连杆机构在任意运动状态下的形状呈平行四边形；所述棘轮机构包括棘轮卡块、棘轮、滑套和后轮毂；棘轮、滑套和后轮毂分别经各自的旋转副安装在轴上，棘轮挨着主动曲柄安装，两者之间安装有棘轮卡块，形成棘轮式运动副；后轮毂安装于棘轮和后支撑轮之间，主动曲柄、棘轮和后轮毂通过棘轮式运动副及三者的花键与滑套配合连接，形成稳固的动连接；滑套可左右移动，控制后支撑轮与主动曲柄及棘轮之间的动力传输方式；所述后驱动脚包含调控后驱动脚长度的后驱动伸缩脚，前驱动脚也包含调节前驱动脚长度的前驱动伸缩脚；同样，所述前支撑脚和后支撑脚均包括调控其各自支撑脚长度的前、后支撑伸缩脚。