一种介入导管输送及回收导向机器人

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种介入导管输送及回收导向机器人。它包括座体、旋转驱动装置和用于夹持导管以控制导管行进的行进驱动装置，座体内沿水平方向套接有一导向套，行进驱动装置装设于导向套内，旋转驱动装置装设于座体内，旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动。在手术时，通过影像设备实时观察需要穿管的血管的分布路径，利用行进驱动装置对导管的夹持效果对导管进行自动输送，当遇到路岔时，则通过旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动，以实现位于导向套内的导管的端部的转向；医护人员可远离影像设备进行机器人的操作，从而有效避免了医护人员的辐射伤害，并极大地提高了手术的质量、效率和安全性。

主权项

一种介入导管输送及回收导向机器人，其特征在于：它包括座体、旋转驱动装置和用于夹持导管以控制导管行进的行进驱动装置，所述座体内沿水平方向套接有一导向套，所述行进驱动装置装设于导向套内，所述旋转驱动装置装设于座体内，所述旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动。