高精度立式气浮转台自动配平装置及配平方法

摘要

高精度立式气浮转台自动配平装置及配平方法，属于转台配平技术领域。本发明是为了解决立式气浮转台旋转部件因重心偏离旋转轴线而影响转台干扰力矩指标的问题。装置的载荷安装盘上固联有效载荷，载荷安装盘的下表面连接气浮轴，气浮轴对应设置在气浮转台主体的上表面中心处，气浮转台主体的底面与气浮转台基座固定连接，气浮转台基座通过气浮转台高度调节支撑支撑；x轴配平电机和y轴配平电机通过调整对应的配重块实现装置调平；方法中通过调节一个气浮转台高度调节支撑，使载荷安装盘的对应位置为水平方位的最低点，测量获得当前转台倾角，然后获得载荷安装盘的当前重心所在直线位置，再进一步获得配重块的移动距离。本发明用于转台自动配平。

主权项

一种高精度立式气浮转台自动配平装置，其特征在于，它包括有效载荷(1)、载荷安装盘(2)、x轴配平电机(3)、x轴配重块(4)、气浮轴(5)、y轴配平电机(6)、气浮转台主体(7)、气浮转台基座(8)、气浮转台高度调节支撑(9)和y轴配重块(10)，载荷安装盘(2)的上表面螺纹接口上固联有效载荷(1)，载荷安装盘(2)的下表面中心处固定连接气浮轴(5)，气浮轴(5)对应设置在气浮转台主体(7)的上表面中心处，气浮转台主体(7)的底面与气浮转台基座(8)固定连接，气浮转台基座(8)通过气浮转台高度调节支撑(9)支撑；载荷安装盘(2)的下表面上x轴方向安装x轴配平电机(3)和配重块(4)，载荷安装盘(2)的下表面上y轴方向安装y轴配平电机(6)和y轴配重块(10)；x轴配平电机(3)用于带动x轴配重块(4)沿x轴方向移动，y轴配平电机(6)用于带动y轴配重块(10)沿y轴方向移动，以实现载荷安装盘(2)所在XOY平面的重心配平。