具有顺畅变速功能的助力自行车

摘要

本发明是关于一种具有顺畅变速功能的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器；一微电脑；一换档控制驱动器；以及至少一种传感器；该微电脑判断应变速时，依一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程来控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器驱动该变速器，进行对应的助力提供以及变速动作；其中，在该变速前时程之中，将助力由目前助力改变为一预定低助力；在该变速中时程之中，将助力维持在该预定低助力并进行变速；在该变速后时程之中，将助力改为大于或等于该目前助力，之后再改变为等于该目前助力。

主权项

一种具有顺畅变速功能的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器；一微电脑，电性连接于该助力提供装置，用以控制该助力提供装置的输出助力；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，并由该微电脑控制而驱动该变速器进行变速；其特征在于：至少一种传感器，设置于该自行车主体的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；该微电脑通过前述的至少一种侦测结果来判断变速时机；以及该微电脑判断应变速时，将变速过程所经过的时间分为一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程共三个时程，并在前述三个时程中控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器驱动该变速器进行对应的助力提供以及变速动作；其中，在该变速前时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由目前助力改变为一预定低助力；在该变速中时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小维持在该预定低助力，并控制该换档控制驱动器驱动该变速器进行变速；在该变速后时程之中，若变速为加档，则该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由该预定低助力改变为大于前述的目前助力，于该变速后时程结束时再改变为等于前述的目前助力。