| 主权项 |
一种高音质耳机内罩全自动插套管装置，其特征在于，包括有振动给料机（1）、插套管组件、旋转多工位组件、卸料组件、输送带（16）和控制系统（18）；旋转多工位组件包括有工作转盘（10)和分度器（11），工作转盘（10)为圆盘形结构，工作转盘（10）上均布设置有结构相同的耳筒槽Ⅰ（19）、耳筒槽Ⅱ（20)和耳筒槽Ⅲ（21），三个耳筒槽均为在方形块上设置的椭圆形槽的结构，包括有上下两个椭圆面，上椭圆面的通径大于下椭圆面的通径，工作转盘（10)与设置在其下方的分度器（11）连接；插套管组件包括有插针（4）、摆动电机（5）、行程气缸Ⅰ（6）、升降气缸（7）和挡板（8），行程气缸Ⅰ（6）水平设置，升降气缸（7）与行程气缸Ⅰ（6）垂直并且升降气缸（7）设置在行程气缸Ⅰ（6）的缸套上，升降气缸（7）下端设置有摆动电机（5），插针（4）与摆动电机（5）连接，升降气缸（7）上端设置有挡板（8）；插套管组件设置在耳筒槽Ⅱ（20)的正上方，插套管组件的外侧设置有振动给料机（1），振动给料机（1）上设置有固定件（26），固定件（26）上成单排倒立设置有待使用的套管（2），在振动给料机（1）的上方还设置有传感器Ⅰ（3）；卸料组件包括有行程气缸Ⅱ（17）、卸料气缸（13）、弹簧件（14）和卡持件（15），卸料组件设置在耳筒槽Ⅲ（21）的正上方，耳筒槽Ⅲ（21）的斜上方还设置有传感器Ⅱ（12），行程气缸Ⅱ（17）水平设置，卸料气缸（13）与行程气缸Ⅱ（17）垂直并且卸料气缸（13）设置在行程气缸Ⅱ（17）的缸套上，卸料气缸（13）下端设置有卡持件（15），卡持件（15）中间设置有弹簧件（14），卡持件（15）下端设置有外八字形结构的一对卡持抓，所述输送带（16）设置在卸料组件的外侧；振动给料机（1）、传感器Ⅰ（3）、摆动电机（5）、行程气缸Ⅰ（6）、升降气缸（7）、分度器（11）、传感器Ⅱ（12）、卸料气缸（13）、行程气缸Ⅱ（17）和弹簧件（14）分别与控制系统（18）连接。 |
