多功能微型农用拖拉机

摘要

本发明公开了一种多功能微型农用拖拉机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括循迹模块A、定点检测模块B、单片机C、电机驱动模块D、超声波蔽障模块E、定时模块F和控制器模块G，所述单片机C分别与循迹模块A、定点检测模块B、电机驱动模块D、超声波蔽障模块E、定时模块F和控制器模块G相连，控制器模块G内设有电路板，电路板中心部位设置有微处理器。本发明方便工作人员工作和管理，系统工作稳定，成本低廉，兼容性好，不受外界环境的干扰，是性价比较高的自动系统，适用于多种场合；具有语音提示、语言记录、声像载入、数据计算等功能，实现了人机对话，自动化程度高。

主权项

多功能微型农用拖拉机，包括拖拉机本体，其特征在于，所述拖拉机本体包括循迹模块(A)、定点检测模块(B)、单片机(C)、电机驱动模块(D)、超声波蔽障模块(E)、定时模块(F)和控制器模块(G)，所述单片机(C)分别与循迹模块(A)、定点检测模块(B)、电机驱动模块(D)、超声波蔽障模块(E)、定时模块(F)和控制器模块(G)相连，控制器模块(G)内设有电路板，电路板中心部位设置有微处理器(1)，微处理器(1)上连接有收音模块(2)、输入模块(3)、储存器(8)、运算器(7)、蓄电池(13)、电池腔(12)、比较器(4)、音频输出模块(5)、视频输出模块(6)和数据总线(10)，收音模块(2)上连接有天线(20)和调频旋钮(21)，控制器模块(G)的正面上设置有显示屏(18)，显示屏(18)下方设置有多个功能键盘(23)，功能键盘(23)下方位置设置有调频旋钮(21)、指示灯(19)、工作开关(25)和指纹器(15)，控制器模块(G)上还设有音频接口(16)和天线(20)、USB接口(26)、串行接口(27)、通信接口(28)，通信接口(28)上部设置有喇叭(17)和麦克风(24)，拖拉机本体的车顶上设有太阳能电池板(14)，太阳能电池板(14)下方位置设置有蓄电池(13)和电池腔(12)，蓄电池(13)和电池腔(12)位于拖拉机车体的驾驶室内，输入模块(3)上连接有高清摄像头(22)、功能键盘(23)和麦克风(24)，蓄电池(13)上连接有太阳能电池板(14)，比较器上(4)连接有指纹器(15)，音频输出模块(5)上连接有音频接口(16)、喇叭(17)，视频输出模块(6)上连接有显示屏(18)，数据总线(10)上连接有数据库模块(9)、WIFI模块器(11)、USB接口(26)和串行接口(27)，WIFI模块器(11)上连接有通信接口(28)，微处理器(1)上还连接有工作开关(25)和指示灯(19)，高清摄像头(22)包括设置于拖拉机本体外的和设置于拖拉机本体驾驶室内的，所述的单片机(C)型号为AT89C51，所述的单片机(C)还与ISD4003语音芯片相连，所述的循迹模块(A)包括第一发光二极管(D1)、第二发光二极管(D2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和电压比较器(AR1)，第一发光二极管(D1)正极、第二发光二极管(D2)负极、第三电阻(R3)一端、电压比较器(AR1)相连，第一发光二极管(D1)负极接第一电阻(R1)至接地端，第二发光二极管(D2)正极分别接第二电阻(R2)至接地端、第三电阻(R3)一端、电压比较器(AR1)反相端，第三电阻(R3)另一端接地，第三电阻(R3)的滑动端接电压比较器(AR1)的同相端；所述的电压比较器(AR1)型号为LM324。