| 发明名称 | 一种经轴搬运装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种经轴搬运装置，包括吊装夹爪、经轴夹紧工装、起重装置、滑台以及机架；吊装夹爪安装在机架上，有水平与垂直两个自由度；经轴夹紧工装与滑台之间为转动连接，经轴夹紧工装可沿转动中心转动呈现平躺与竖直两个位姿，其位姿转换由装在经轴夹紧工装上的起重装置驱动；滑台可沿安装在机架上的滑轨滑动。本发明的经轴搬运装置稳定可靠，可完成相对复杂的经轴搬运动作，且成本相对较低，效率很高。 | ||
| 申请公布号 | CN104843481A | 申请公布日期 | 2015.08.19 |
| 申请号 | CN201510241010.9 | 申请日期 | 2015.05.13 |
| 申请人 | 苏州三体智能科技有限公司 | 发明人 | 蔡赵;李丽双;孟林园 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人 | 何龙其 |
| 主权项 | 一种经轴搬运装置，其特征在于：包括吊装夹爪(1)、经轴夹紧工装(2)、起重装置(3)、滑台(4)以及机架(5)；所述吊装夹爪(1)安装在机架(5)上，有水平与垂直两个自由度；所述经轴夹紧工装(2)与滑台(4)之间为转动连接，经轴夹紧工装(2)可沿转动中心转动呈现平躺与竖直两个位姿，其位姿转换由装在经轴夹紧工装(2)上的起重装置(3)驱动；所述滑台(4)可沿安装在机架(5)上的滑轨滑动。 | ||
| 地址 | 215100 江苏省苏州市吴中区天鹅荡路2588号17栋 | ||