一种用于船用起重机升沉补偿系统研究的实验装置

摘要

一种用于船用起重机升沉补偿系统研究的实验装置，属于船用起重机技术领域，主要包括：船舶运动模拟台，起重机起吊机构、控制系统和辅助设备。其中船舶运动模拟台包括底座（18）、平台（9）以及连接底座和平台的三根可伸缩杆件，可伸缩杆件均由虎克铰（3）、伺服缸（4）和球铰（5）组成；起重机起吊机构包括卷筒（10）、双电机（8）、吊臂（11）、吊绳（13）和吊物（15）；控制系统包括船舶运动模拟台控制系统和升沉补偿控制系统；辅助设备包括高速数字摄像机（14）、升降台（17）和水槽（16）。本发明可为陆上研究船用起重机升沉补偿系统提供实验装置。

主权项

一种用于船用起重机升沉补偿系统研究的实验装置，其特征在于，该装置包括：船舶运动模拟台、起重机起吊机构、控制系统和辅助设备；其中船舶运动模拟台包括底座（18）、平台（9）以及连接底座和平台的三根可伸缩杆件，可伸缩杆件均由虎克铰（3）、伺服缸（4）和球铰（5）组成；起重机起吊机构包括卷筒（10）、双电机（8）、吊臂（11）、吊绳（13）和吊物（15）；控制系统包括船舶运动模拟台控制系统和升沉补偿控制系统，船舶运动模拟台控制系统包括信号采集单元、计算机（2）和显示器（1），其中信号采集单元包括传感器和数据采集器（6），升沉补偿控制系统包括信号采集单元、计算机（2）、显示器（1）、运动控制卡（20）和电机驱动器（19）；辅助设备包括高速数字摄像机（14）、升降台（17）和水槽（16）。